1674 m. Danijos astronomas Romeris pirmą kartą pasiūlė naudoti epicikloidinio danties profilio kreivę, kad būtų galima pasiekti sklandų slydimo veleną. "Spline" velenai gali atlikti svarbų vaidmenį tam tikroje pramonės šakoje. Jie gaminami ir tvarkomi laikantis principų ir darbo procedūrų, siekiant užtikrinti, kad jie galėtų atlikti svarbų vaidmenį gamyboje.
18 a. Industrinės revoliucijos metu spintelių veleno technologija buvo sukurta dideliu greičiu, ir buvo atlikta nemažai mokslinių tyrimų dėl šlifavimo velenų. 1733 m. Prancūzų matematikas Cami paskelbė pagrindinį dantų profilio sujungimo įstatymą; 1765 m. Šveicarijos matematikas Euleris pasiūlė panaudoti dantukų profilio kreivę.
XIX amžiuje pasirodžiusi įrankiai, suardantys mašinas ir įrankius, išsprendė didelio tikslumo pavarų masinės gamybos problemą. 1900 m. "Ford Motor Co., Ltd." įrengė diferencialines pavaras įrankių hobbavimo mašinoms, gaminančioms sraigtinius pavarų perjungimo mechanizmus. Nuo to laiko populiarus tapo įrankių hobbing įrankiai. Sukurtos pavaros turėjo didžiulę naudą, o įprasti įrankiai tapo labiausiai paplitusiais įrankiais. .
1899 m. Lache buvo pirmasis, kuris įgyvendino pavarų perjungimo programą. Perjungimo mechanizmas ne tik leidžia išvengti dantukų pjovimo, bet ir leidžia suderinti centrinį atstumą ir padidinti padangų veleno gelmę.
1923 m. Jungtinių Amerikos Valstijų "Wild Haber" pirmasis siūlė įrankius su apskrito lanko profiliu. 1955 m. "Sunovykov" atliko išsamius apskritimo lankinių krumpliaračių tyrimus, o gamyboje buvo naudojamos žiedinės pavaros. Šios rūšies įrankiai turi didelį našumą ir našumą, tačiau tai nėra taip paprasta gaminti kaip inkrustuota pavara, ir ją reikia tobulinti.
