Slydimo velenas yra padalintas į du tipus: stačiakampio formos šlifavimo veleną ir suklastotą veleno veleną. Plazminis veleno skalavimo velenas yra plačiai naudojamas, o inuliuotas veleno velenas naudojamas dideliems apkrovams ir reikalauja aukšto tikslumo centrui. Ir didesnis ryšio dydis.
Stačiakampiai velenėliai paprastai naudojami orlaiviuose, automobiliuose, traktoriuose, staklių gamyboje, žemės ūkio mašinose ir bendrojo mechaninio pavarų dėžučių. Dėl daugiapusio stačiakampio skutiklio veleno darbo, guolių gebėjimas yra didelis, neutralumas ir gairės yra geri, o jo seklios danties šaknis gali sumažinti stresą. Be to, silpnėja veleno ir skutiklio veleno sukibimo stipris, o apdirbimas yra patogesnis. Šlifavimo metodu galima gauti didesnį tikslumą.
"Involute" šlifavimo velenai naudojami didelėms apkrovoms, didelio centravimo tikslumui ir didelės apimties jungtims. Jo charakteristikos: dantų profilis yra įkvėptas, kai jis yra pakrautas su radialine jėga ant dantų, gali atlikti savęs centrinį vaidmenį, kad dantys būtų tolygiai paskirstyti, didelio stiprumo ir ilgaamžiškumo, ta pati technologija ir įrankiai, lengva gauti aukštą tikslumas ir pakeičiamumas.
