Linijinis įrankių kelias
Pagal šį metodą įrankio judėjimas yra vienareikšmis. Zigzago ir zigo įrankių keliai yra linijinio įrankių kelio pavyzdžiai.
Zigzago įrankių kelias
Zig-zag frezavimo metu medžiaga pašalinama tiek į priekį, tiek atgal. Šiuo atveju pjovimas atliekamas tiek su suklio sukimosi metu, tiek prieš jį. Tai sumažina apdirbimo laiką, tačiau padidina mašinos pūstuvą ir įrankį .
Zigo įrankių kelias
Zigo frezavimo metu įrankis juda tik viena kryptimi. Įrankis turi būti pakeltas ir užtrauktas po kiekvieno pjovimo, dėl kurio vyksta apdorojimo laikas. Tačiau zig frezavimo paviršiaus kokybė yra geresnė.
Nelinijinis įrankių kelias
Pagal šį metodą įrankio judėjimas yra daugialypis. Vienas iš nelinijinio įrankio kelio pavyzdžių yra lygiagrečios kontūro įrankių kelias.
Kontūras lygiagretus įrankių kelias
Pagal šį metodą, norint gauti įrankio kelią, naudojama reikalinga kišenės riba. Šiuo atveju pjoviklis visada liečiasi su darbo medžiaga. Todėl nereikia laikytis tuščiosios eigos, praleisto padėties nustatymo ir įrankio įtraukimo. Plataus masto medžiagos pašalinimui plačiai naudojamas lygiagretusis kontūro įrankių kelias, nes per visą procesą jis gali būti nuosekliai naudojamas su išpjaustytu ar išlyginamuoju metodu. Yra trys skirtingi metodai, kurie patenka į lygiagrečiosios kontūro įrankių kelio generavimo kategoriją. Jie yra:
Pairinio susikirtimo metodas: poromis suplanuoto sankirtos požiūriu, kišenės riba įvedama laiptais į vidų, nuslinkimo segmentai susikerta į įgaubtus kampus. Norint gauti reikiamą kontūrą, šios sankryžos turi būti iškirptos. Kita vertus, jei išgaubtas kampas, išsišakoję segmentai yra pratęsiami ir taip prijungti, kad kontūras. Šios operacijos viz. kompensavimas, apipjaustymas ir išplėtimas kartojami, kad apimtų visą apdirbimo tūrį su pakankamu profilių sluoksniu. [11]
Voronoi diagramos metodas: "voronoi" diagramos požiūriu, kišenės riba yra segmentuota, ir voronoi schema pastatyta visai kišenės ribai. Šios voronoi diagramos naudojamos mechaninio apdirbimo įrankio keliams generuoti. Šis metodas laikomas veiksmingesniu ir patikimesniu. Be to, ji vengia topologinių problemų, susijusių su tradiciniais kompensavimo algoritmais. [12] [13]
Kreivinio įrankio kelias
Pagal šį metodą įrankis važiuoja palei laipsniškai besikeičiančią spiralinę taką. Spiralis prasideda nuo kišenės centro, kuris turi būti apdirbtas, o įrankis palaipsniui juda link kišenės. Įrankio kelio kryptis keičiasi palaipsniui, o vietos pagreitis ir įrankio lėtėjimas mažėja. Todėl dėvisi įrankiai sumažėja. [14]
Zigzago įrankių kelias
Zigo įrankių kelias
-
Kontūras lygiagretus įrankių kelias
-
Kreivinio įrankio kelias
