Harmoninio pavaros guolio aprašymas ir struktūra
1. Produkto aprašymas ir struktūra
Harmoninį reduktorių sudaro harmonikų gamintojas, „flex spline“, plieninis ratas, be to, jį taip pat sudaro standusis guolis (kryžminis ritininis guolis) ir lankstus guolis (plonasienių gilių griovelių guolis).
Harmoniniame reduktoriaus guolyje yra standusis guolis ir lankstus guolis, o standžiajame guolyje yra keturių tipų CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.ir jie pavadinti reduktoriaus pavadinimu. Lankstusis guolis pavadintas HYR.
1.1 Kietas guolis harmoninei pavarai
Tvirtas harmoninės pavaros guolis yra kryžminio ritinėlio struktūra. Atsižvelgiant į jo pritaikymo sritį, yra keturi tipai (CSF / CSG serija ir SHF / SHG serija). Ritinio korpusas yra cilindriniai ritinėliai, išdėstę stačiakampiškumą, dėl šios konstrukcijos vienas guolis gali atlaikyti apkrovą. bet kuria kryptimi, pvz., radialinis, ašinis ir pasukamasis sukimo momentas ir tt guolis, turintis aukštą standumą, sukimosi tikslumą ir keliamąją galią. Šis serijos guolis turi kompaktišką išvaizdą, su montavimo anga, kurį klientas gali montuoti tiesiogiai, tinka visų rūšių harmoninėms pavaroms.
Standžiam guoliui labai svarbus tvirtumas, patikimumas ir pasukimo tikslumas, todėl guolis bus pakoreguotas prieš įleidžiant į gamyklą, kad būtų užtikrintas guolio tvirtumas.
CSG (CSF) tipas (atskiriamas išorinis žiedas, integruotas vidinis žiedas)
CSG (CSF) tipo struktūra (atskiriamas išorinis žiedas, integruotas vidinis žiedas)
Tam nereikia jungės ir guolio sėdynės. Tinka visų tipų CSF (CSG) serijos harmoninėms pavaroms.
SHG (SHF) tipas (integruotas vidinis ir išorinis žiedas)
Išorinis žiedas ir vidinis žiedas yra vientisos struktūros, tvirtinimas neturės įtakos eksploatacinėms savybėms, jis gali išlaikyti stabilų važiavimo tikslumą ir sukimo momentą. Tinka visų tipų SHF (SHG) serijos harmoninėms pavaroms.
CSD tipas (integruotas vidinis ir išorinis žiedas)
Išorinis žiedas ir vidinis žiedas yra vientisos struktūros, išorinis skersmuo yra toks pat kaip CSG tipo, standumas didesnis nei CSG tipo guolis, šio tipo guolis daugiausia taikomas CSD serijos išėjimo greičio reduktoriaus dalims.
SHD tipas (integruotas vidinis ir išorinis žiedas)
Išorinis žiedas ir vidinis žiedas yra vientisos struktūros, vidinio žiedo krumpliaračiai gali pritvirtinti lanksčią pavarą. Aukštis yra mažesnis už SHG guolius, o tai gali sutaupyti reduktoriaus montavimo vietą.Šio tipo guoliai daugiausia naudojami išėjimo dalyje. reduktorius.
1.2 Lankstus guolis, užtikrinantis harmoningą pavarą
Lankstus guolis yra plonasienių gilių griovelių guoliai, kurie daugiausia patiria kintamąjį įtempį. Sienelės storis yra plonas ir jas lengva deformuoti, kai tinklelis prie kumštelio, todėl vidiniame / išoriniame žiede ir riedėjimo korpuse naudojamas aukštos anglies chromas. nešantis plienas ir nailonas. Didžiausia radialinė deformacija yra labai lanksti, kad būtų lanksti.
